MULTRON HT-01 Mini

系列

HT

完整名称

HT-01 Mini 全向移动机器人

类型/类别

四轮全向机器人

用途

适用于狭窄空间、具备高定位精度的紧凑型灵活机器人。

尺寸（宽x宽），mm

640×475×345

重量，kg

35

最高速度，m/s

2.0

载重，kg

50

工作时间，h

2-3

电池电压，V

24

电池容量，Ah

20

运动方式

四轮、四驱、全向底盘

导航

2D SLAM 激光导航

定位精度

80 мм

通信协议

ROS/Ubuntu, MQTT

防护等级

IP44

工作温度，°C

-10 до +60

特点

原地旋转、横向移动、滑移、Ackermann 模式、手动/自动充电

传感器

2D LiDAR、IMU、工业路由器

应用

仓储物流、科研、教育、农业、狭窄通道