MULTRON HT-01

系列

HT

完整名称

HT-01 全向移动机器人

类型/类别

四轮全向机器人

用途

适用于物流与教育场景的标准全向机器人。

尺寸（宽x宽），mm

950×610×385

重量，kg

110

最高速度，m/s

1.8

载重，kg

120

工作时间，h

2-3

电池电压，V

48

电池容量，Ah

20

运动方式

四轮、四驱、全向底盘

导航

3D SLAM 激光导航

定位精度

50 мм

通信协议

ROS/Ubuntu, MQTT, Modbus TCP

防护等级

IP44

工作温度，°C

-10 до +60

特点

3D 建图、爬坡 20°、可越障 8 cm、狭窄通道（1 m）导航

传感器

3D LiDAR、IMU、防撞条、工业路由器、摄像头

应用

仓库、物流、科研、教育、公园、校园