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机器人
MULTRON MK-01
MK-01 麦克纳姆轮全向机器人
适用于平整地面的麦克纳姆轮机器人，支持原地旋转。
应用场景
物流、仓储、服务机器人、医疗、教育
功能特点
- 自动充电
- 最高支持 100,000 m2 建图
- 机动性
技术规格
系列
Specialized
完整名称
MK-01 麦克纳姆轮全向机器人
类型/类别
麦克纳姆轮机器人（全向）
用途
适用于平整地面的麦克纳姆轮机器人，支持原地旋转。
尺寸（宽x宽），mm
844×550×400
最高速度，m/s
1.2
载重，kg
200
工作时间，h
3
电池电压，V
24
电池容量，Ah
40
运动方式
麦克纳姆轮、全向、原地旋转
导航
2D SLAM
定位精度
40 мм (стандартная), 10 мм (с вспомогательным позиционированием)
通信协议
RS-232, ROS, MQTT, Modbus TCP
特点
自动充电、最高支持 100,000 m2 建图、高机动性
传感器
2D LiDAR、IMU、工业路由器、导航雷达、充电站
应用
物流、仓储、服务机器人、医疗、教育