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机器人
MULTRON MT-04 Pro
MT-04 Pro Ackermann 转向移动机器人
高速度、高载重平台,用于大重量货物运输。
应用场景
仓储物流、建筑施工、研发、自主驾驶
功能特点
- 可越障 8 cm
- 爬坡能力
技术规格
系列
MT
完整名称
MT-04 Pro Ackermann 转向移动机器人
类型/类别
Ackermann 转向机器人(前轮)
用途
高速度、高载重平台,用于大重量货物运输。
尺寸(宽x宽),mm
1535×810×465
重量,kg
110
最高速度,m/s
2.4
载重,kg
200
工作时间,h
2-3
电池电压,V
48
电池容量,Ah
20
运动方式
前驱、后驱、Ackermann 转向
导航
3D SLAM 激光导航,RTK 导航
定位精度
10 см (RTK)
通信协议
CAN, ROS/Ubuntu
特点
可越障 8 cm,空载可爬坡 20°
传感器
16 线 3D LiDAR、RTK 模块、深度相机、IMU、防撞条、工业计算机
应用
仓储物流、建筑施工、研发、自主驾驶